安川伺服电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短 1/3 （与本公司产品相比较） 安川伺服电机高速·高精度驱动 　　安川伺服电机实现了gao转速 5000min-1(sgmah，sgmph，sgmsh 形 ) 。 　　此外，安川维修热线，安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑运转 　　安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。 　

安川伺服电机特性：

1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500hz；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。

3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，宝安区安川维修，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能：

（1）内藏频率解析机能（fft），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

（3）安川伺服电机配有rs485，rs232c通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

5.安川伺服电机 防护等级达ip56，环境适应性强。

6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：

（1）普通型：2500p/r增量式编码器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。

（3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）jue对式编码器。

fanuc模拟式交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多，通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行故障诊断分析，以判断故障原因。

1．电源指示灯pil不亮的故障诊断

a06b－10（ac model1－40）系列交流主轴电动机与a06b－6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品，在主轴驱动器（a06b－6044）上设有1只发光二极管pil（绿），用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态，若驱动器上的电源指示灯pl不亮，其原因主要有以下几种：

◆驱动器无电源输入。应检查驱动器电源输入端r、s、t的电压偏差是否在额定电压的－15％－＋10％范围。

◆驱动器电源输入熔断器中，有部分存在熔断。

◆驱动器的控制板上有熔断器熔断。

◆驱动器的连接器存在连接不良。

◆驱动器控制板不良。

2．运行过程中出现噪声和振动的故障诊断

若主轴电动机在加／减速过程中出现不正常的噪声与振动，则应进行如下检查。

第yi步，检查再生回路的f5、f6熔断器是否熔断，晶体管模块tm7和tm8的c－e极之间是否短路。

第二步，确认反馈回路电压tsa（ch20端）和er（ch28端）信号是否有异常，如有异常进行第四步检查，否则执行第三步。

第三步，在电动机旋转过程中立即拔下cn2插头，并观察电动机是否有异常噪声。如有，则说明机床机械部分存在故障，否则说明主轴驱动单元控制部分不良。

第四步，检查振动周期是否与速度有关，如无关则应进行第五步检查，如有关，则可能的原因有

◆主轴电动机与主轴之间的齿轮传动比不合适。

◆主轴电动机的脉冲编码器不良。

◆主轴电动机不良。

◆主轴机械传动系统不良。

第五步，确认脉冲编码器反馈测量端（ch7）的波形占空比是否为1：1，如是，则可能是控制板不良或机械有故障；否则可能是电位器rv18、hv19调整不当或脉冲编码器故障

3．电动机不转或旋转异常的故障诊断

当出现主电动机不转或旋转异常的现象时，专业安川维修，应根据以下步骤进行分析检查。

第yi步，如果有报警指示灯亮，则按报警hao作相应的处理。

第二步，安川维修电话，检查chi端的ⅴcmd指令是否正常，如果正常，则执行第三步；如果不正常，则应检查cnc的速度给定s模拟量输出。若cnc的s模拟量输出正常，则可能是驱动器的s模拟量接收回路不良；若cnc无s模拟量输出，则应检查cnc及cnc与驱动器的连接。

第三步，确认是否有定向准停信号存在。如无，则执行第四步；如有，则取消定向准停信号。

第四步，在测量端ch3检查vcmd指令是否正确，如正确，则可能是速度调节器控制回路不良或伺服驱动器故障，如不正确，则可能的原因有：

◆无正、反转指令信号（sfr、srv）输入

◆驱动器设定端s2设定不正确。◆速度调节器调整不良。

◆主轴定向准停控制用的磁传感器安装不良。

4．根据驱动器报警显示的故障诊断

fanuc模拟式交流主轴驱动器（ao6b－6044）上有4只发光二极管，专门用于显示驱动器报警，它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8，根据以上4只发光二极管的显示，可以组成相应的报警hao，报警hao对应的内容与引起报警的原因见文章《fanuc模拟交流主轴驱动器报警诊断表》。

安川维修电话、安川维修厂家、宝安区安川维修由东莞市和川数控设备有限公司提供。东莞市和川数控设备有限公司（www.hechu）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。和川数控——您可信赖的朋友，公司地址：东莞市长安镇宵边大道南37号国宜大厦二楼，联系人：陈锦标。