故障现象：一台配套fanuc 0td数控系统αc伺服驱动的二手数控车床，安川维修价格，开机后系统显示alm401、alm416报警。

? ? ? ?分析与处理过程：fanuc 0td系统出现alm401报警的含义同前例，alm416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。

? ? ? ?检查系统的诊断参数，dgn202 bit4＝l，证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。

? ?根据报警提示，检查x、z轴编码器连接电缆，发现x轴位置编码器连接电缆存在部分断线。

? ?重新连接，更换编码器电缆后，安川系列维修，报警排除，机床x、z轴恢复正常工作。

该机床的b轴为回转工作台，经诊断、检查，安川维修，确认故障原因为b轴过电流。

? ? ? ?仔细观察机床b轴的故障现象，发现b轴在一抬起后即开始回转，两个动作间几乎没有停顿过程，因此，分析故障原因可能是由于b轴抬起未到位引起的。

? ? ? ?鉴于机床液压系统压力已达到规定值，且b轴抬起开关的安装位置不方便调整，通过pmc程序检查发现，东城安川维修，抬起信号在pmc程序中是通过延shi实现的。为此，首先通过延长延shi时间，进行了进一步试验。

? ? ? ?通过试验，结论是当延shi时间加长后，b轴可以到达完全抬起的状态，结合考虑效率与可靠性因素，终将延shi由原0.5s改为1s后，故障排除，机床恢复正常。

东城安川维修,和川数控安川维修,安川维修由东莞市和川数控设备有限公司提供。东莞市和川数控设备有限公司（www.hechu）是广东 东莞 ,工业自动控制系统及装备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在和川数控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创和川数控更加美好的未来。